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由主控單元、系統(tǒng)內(nèi)部通信單元、電流傳感器、振動(dòng)傳感器構(gòu)成。模塊化的結(jié)構(gòu)便于功能的維護(hù)升級，各傳感器獨(dú)立運(yùn)行，不受組合限制，容錯(cuò)率更高?？偩€制通信框架，可以較低成本對模塊進(jìn)行變更與擴(kuò)展。

主控單元：系統(tǒng)控制的核心，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)采集邏輯控制、開關(guān)量I/O邏輯控制。


系統(tǒng)內(nèi)部通信單元：通信橋接（傳感器-主控單元）；第三方傳感器接入（溫度傳感器、紅外傳感器）

自研電流傳感器：通過差分式采樣邏輯增強(qiáng)交變電流數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性及抗干擾性。

自研振動(dòng)傳感器：通過動(dòng)態(tài)偏移校準(zhǔn)算法對物體振動(dòng)進(jìn)行更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集。